写真等がありませんので、みんカラなどで取り外し方をアップされてる方がおられますので、検索頂けたらと思います。

検索ワードとしては
ステップワゴン　RK センターテーブル　取り外し
といった感じでいいと思います。

初めまして取り付けステーはどこに何処につけるのでしょうか？

すいません、分かりかねます。

コメント失礼致します。
前期には取り付け不可でしょうか？

取り付けネジ、2本あります。
画像のカップホルダー部にテープで貼ってあるのがネジです。

取り付けネジとかありますか？