出品完了しました。
ご確認下さい。

分かりました。
現在、出張中の為来週の土日に出品します
よろしくお願いします

ロータリーエンコーダーで前回の内容でQシリーズでよろしくお願いします。7000円

分かりました
ご連絡お待ちしています

前回お願いしたエンコーダーの回路、来月連絡しますのでよろしくお願いします。

またご気軽にご相談下さい

ありがとうございます。

Y軸に同期してX軸が動く回路になるかと思いますが、流石に今回ほどの複雑な動作は経験がないので、申し訳ありませんが今回は対応が難しいです。

例えばx軸は一定の距離で動きY軸の色々な距離に応じて
最終同時にXYが止まる回路出来ますか。
Y軸の速度を変えて動く見たいな回路です。

コメントありがとうございます。
軸1はAからBへ
軸2はAからCを経由してBへ
といった感じでしょうか？

サーボの2軸制御で、2軸のうちの1軸が軌道が斜めに動き1軸と2軸が同じ終点で終わるラダーは出来ませんか。
エンコーダーについては来月お願いします。

分かりました。
ご検討下さい。

もう一度考えます。

Qシリーズなら土台の回路があるのでオーダーメイドの部分が少ないので￥7000で可能です。
FXではフルオーダーメイドなので￥12000です。
さらにFXの回路は私が今まで販売している動作確認済回路ではなくなるので、その部分も考慮して頂きたく思います。

1:360pと10pはエンコーダーの分解能なので設定というよりも360pを使用したパターンと10pを使用したパターンの２種類の回路になる
2:位置計測は可能です
3:速度は移動距離とそこまでの移動量での計算となる

ロータリーエンコーダなので高速カウンターの回路になります。
今回のお求めの商品についての注意点を記載しますので確認お願いします。

それと出来れば安価な三菱のFXでよろしくお願いします。以上の内容で料金を教えて下さい。

この内容とは関係ないですが、ロータリーエンコーダーの設定の仕方を教えて下さい。例えばモーターの回転数を計測したい場合とネジのピッチ5mmを手動でハンドルを回した時の位置を計測するラダーはできませんか。360pとか10pとか有りますが設定の仕方がわかりませんよろしくお願いします。

ありがとうございました。

シンプルモーションユニットを使えばワンタッチ調整という便利な機能があり、チューニングが格段に楽になります。

サーボの精度を下げても楽に動かせるようにはなりません。精度は出すものなので、しっかりと目標位置に動作させるようにします。
音が出る場合は、オートチューニングの応答性を下げるか、音が出ない時のゲインなどをマニュアルモードで固定値にしていまします。

両軸ともdeg の制御です。
1回転あたりのパルス量は機器によって固定値です。
1回転あたりの移動量は基本は1回転360度で減速機などを使用している場合は減速比を掛け算します。

もう一つ質問よろしくお願いします。
精密な精度を落とせば、サーボは楽に動く様になる傾向かありますか。たまにサーボがボーと言う音が出る時が有ります。

もう一つ質問よろしくお願いします。
パラメータ設定でdegの場合、262144/360=65536/90
1パルスあたり0.00001度になると思います。そこまでの精度がいらない場合は1000倍して０.01度としても大丈夫でしょうか。

片側はdegでもう1軸はmmで制御ですか？

返信遅くなりました。
45度と入力してもらえれば大丈夫です。

角度を設定する場合、例えば45°の場合、1:1:√2は計算して入力しないとダメですか。