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受動歩行ロボットのすすめ重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた／衣笠哲也(著者),大須賀公一(著者),土師貴史(著者)

衣笠哲也(著者),大須賀公一(著者),土師貴史(著者)
出版社：コロナ社
発売年月日：2016/10/20
定価  2750円（税込み）書き込みなし  目立つ汚れなし  美品

もくじ
PartI  受動歩行ロボットをつくる
1.  ものづくり教育と2足歩行ロボット
2.  受動歩行
3.  段ボール受動歩行機のつくりかた
4.  段ボール3次元2足受動歩行機の設計法
5.  3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
6.  歩行実験
PartII  基礎理論
7.  受動歩行機設計のための力学
8.  さまざまな剛体の重心位置とその合成
9.  さまざまな剛体の慣性モーメント
10.  歩行機の運動解析
11.  リムレスホイールと周期軌道の安定解析

12ヶ月前

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受動歩行ロボットのすすめ重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた／衣笠哲也(著者),大須賀公一(著者),土師貴史(著者)

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出版社：コロナ社
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PartI  受動歩行ロボットをつくる
1.  ものづくり教育と2足歩行ロボット
2.  受動歩行
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4.  段ボール3次元2足受動歩行機の設計法
5.  3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
6.  歩行実験
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